8月21日至25日,2024世界機器人大會在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)舉行。大會期間,新京報貝殼財經(jīng)記者走訪展會現(xiàn)場,重點探訪了處在技術(shù)前沿的人形機器人與已經(jīng)落地商用的智能機器人產(chǎn)品?,F(xiàn)場采訪了宇樹科技創(chuàng)始人王興興、獵豹移動董事長傅盛、元蘿卜總裁馬堃、優(yōu)理奇科技創(chuàng)始人楊豐瑜等業(yè)內(nèi)人士。


貝殼財經(jīng)記者在探展中發(fā)現(xiàn),無論是代表前沿科技,目標通用場景的人形機器人公司,還是從需求出發(fā),已經(jīng)在餐飲、教育等場景落地的智能機器人公司,眾多展商對機器人行業(yè)的未來均抱有厚望。無論是走技術(shù)進步、交叉行業(yè)融合的“科技發(fā)展派”還是走剛需優(yōu)先,倒推產(chǎn)品研發(fā)的“落地務(wù)實派”,最終的目標均是讓機器人產(chǎn)品的成本更低,體驗更好,讓原本只能在科幻電影場景中看到的機器人能夠走入尋常百姓家。


人形機器人研發(fā)者展望未來:讓人人都有機器人


本次世界機器人大會,人形機器人是最為炙手可熱的門類,共有27款人形機器人產(chǎn)品亮相會場,其中既包括優(yōu)必選、宇樹科技等連續(xù)參展多屆的展商的展品,也有新人形機器人品牌的“首秀”。


優(yōu)理奇科技創(chuàng)始人楊豐瑜接受記者采訪 背后其研發(fā)的人形機器人正在展示做漢堡。 新京報記者 吉喆 攝


在展會B館面積第二大的UniX AI(優(yōu)理奇科技公司)展臺上,一個人形機器人正在展示從疊衣服到做漢堡的“機器管家的一天”。該公司今年上半年創(chuàng)立,創(chuàng)始人楊豐瑜在現(xiàn)場向貝殼財經(jīng)記者介紹,之所以搭建這么大的展臺,是為了模仿真實的家庭環(huán)境,“我們的目標是‘每個人都應(yīng)該有一臺機器人’,所以創(chuàng)業(yè)選擇了適配人類外觀的人形機器人,目前我們的產(chǎn)品有輪式也有雙足,之所以做雙足是因為機器人未來會陪伴人類出門,這樣通用性會比較強?!?/p>


楊豐瑜表示,UniX AI旗下機器人的優(yōu)勢在于擁有很強的觸覺傳感技術(shù),從而可以完成給插手機充電線等精準任務(wù)。值得注意的是,他是一名“00”后,目前是耶魯大學的直博生,“明年之后我可能會中止一段時間的博士學習,全職來做這個事?!?/p>


云深處科技展臺工作人員現(xiàn)場展示人形機器人經(jīng)歷推、戳而保持不倒 。新京報記者 吉喆 攝


在云深處科技展臺,該公司也帶來了首次公開的人形機器人Dr.01,并展示了越障等功能。貝殼財經(jīng)記者還與該機器人進行了互動——在它向記者走來時推它,結(jié)果發(fā)現(xiàn)該機器人前進的力量幾乎和普通走路姿勢的人類無異。


在展臺現(xiàn)場,市場品牌經(jīng)理錢曉宇還展示了使用棒子“戳”機器人等操作,他表示,該機器人兩周前才完全完成,運動能力很強,因為其并非基于傳統(tǒng)模型,而是經(jīng)過了強化學習,大數(shù)據(jù)和AI訓練,所以其步態(tài)并不機械,更加仿生,此外它融合了感知能力,可以根據(jù)力傳導來調(diào)整運動姿態(tài),“未來依托Dr.01人形機器人平臺進行人工智能與大數(shù)據(jù)訓練,將推動具身智能技術(shù)迭代與進步,探索人形機器人行業(yè)應(yīng)用。”


宇樹科技展臺, 現(xiàn)場觀眾在和機器人互動 。新京報記者 羅亦丹 攝


而在宇樹科技展臺,工作人員向記者展示了G1人形機器人等一系列產(chǎn)品。王興興在接受記者采訪時表示,G1主要不是運用于工業(yè),可能更多還是一個通用硬件平臺概念,“因為G1比較小,工業(yè)還是使用相對大的機器人,它們的負載能力、操作空間更大。另外,我們非常歡迎各種科技公司、科研院校、AI公司在G1基礎(chǔ)上做算法的開發(fā)落地應(yīng)用,包括商業(yè)端或家用場景。家用還是小的人形更好,平時不用的話可以折起來?!?/p>


不過,宇樹科技展臺的工作人員也表示,目前人形機器人從展示到真正的落地應(yīng)用還存在距離。


獵豹移動董事長兼CEO傅盛也在采訪間對記者表示,不看好雙足機器人的商業(yè)化,“雙足機器人的問題包括能耗、穩(wěn)定性,還要解決摔倒的問題。相比電機和輪子的解決方案,雙足的成本一定高,而且在99%以上的場景不能出錯。因此我認為做一個研究方向是可以的,但是你說今天雙足(機器人)要大行其道,能不能走出來,能不能真正量產(chǎn),量產(chǎn)以后市場的接受程度,我認為三五年之內(nèi)不可能真正實現(xiàn)商業(yè)化落地?!?/p>


貝殼財經(jīng)記者采訪多位人形機器人展商了解到,目前降低人形機器人的成本,讓其可以與一輛小型車相同,是行業(yè)內(nèi)共同追求的目標,只有降低成本,才能開拓出商業(yè)化的路徑。


他山之石:從零起步的商用機器人產(chǎn)品


另一方面,相比尚處發(fā)展前期的人形機器人,本次世界機器人大會也有不少“熟面孔”以及已經(jīng)在不同領(lǐng)域成功落地商用的機器人。


擎朗智能展臺的酒店機器人,其機械臂用于按電梯 。新京報記者 羅亦丹 攝


目前,海底撈等不少國內(nèi)餐廳已經(jīng)啟用機器人來進行送餐服務(wù),不少普通民眾也能近距離接觸此類機器人,加上幾年前疫情時期對無接觸配送的需求,眾多送餐機器人制造商趕上了一波“風口”,其中的頭部企業(yè)之一就是擎朗智能。


本次展會,擎朗智能除了經(jīng)典的“海底撈送餐機器人”外,還帶來了能夠服務(wù)于咖啡廳、酒店乃至外國酒店的機器人?!斑@個機器人帶機械臂,是因為外國酒店對輻射、消費者隱私保護等的要求比較高,我們只能讓機器人使用手臂去按電梯?!鼻胬手悄苷古_的一名銷售經(jīng)理向貝殼財經(jīng)記者介紹。


他告訴記者,即便無接觸配送的需求已經(jīng)大大降低,餐飲機器人的市場依然廣闊,他給記者算了一筆賬:“中國的餐飲企業(yè)一共有800萬家,目前我們和友商加在一起覆蓋的門店數(shù)也就10萬家,所以市場空間非常巨大?!?/p>


商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、元蘿卜總裁馬堃在現(xiàn)場介紹下棋機器人產(chǎn)品 。新京報記者 羅亦丹 攝


而在教育領(lǐng)域,商湯科技旗下品牌元蘿卜AI下棋機器人本次展會帶來了繼象棋、圍棋之后的又一款新產(chǎn)品:國際象棋機器人。商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、元蘿卜總裁馬堃在現(xiàn)場接受貝殼財經(jīng)記者采訪時表示,該公司在2022年推出元蘿卜下棋機器人時沒想到產(chǎn)品上市后會如此受歡迎,“一參加展會就有一大堆孩子圍著,甚至在線下的山姆店里下棋?!?/p>


馬堃告訴記者,找準需求后,一個合理的成本是機器人能夠落地的原因,“我們把大的、高性能的算法進行優(yōu)化、剪裁、蒸餾到一個嵌入式的低功耗小設(shè)備上,從而實現(xiàn)了成本的優(yōu)化,元蘿卜國象機器人能憑棋子露出的微小頂部區(qū)域的形狀和顏色準確判定棋子在棋盤上的精確坐標,從而引導機械臂進行高精度抓取操作。”


貝殼財經(jīng)記者注意到,不同的公司在市場上的開創(chuàng)性舉動足以帶動行業(yè)的發(fā)展以及后來者的進入,本次展會上,淘云科技也帶來了阿爾法蛋圍棋機器人。工作人員介紹稱,阿爾法蛋圍棋機器人是阿爾法蛋即將推出的新品,這款機器人應(yīng)用了圖像識別、語音識別技術(shù),還加入了機械臂,可以陪孩子面對面對弈。


AI大模型與機器人行業(yè)的結(jié)合:還在探索初期


當前,AI大語言模型技術(shù)持續(xù)火爆,被視為實現(xiàn)通用人工智能的途徑之一,而把AI大語言模型置入機器人,使大模型擁有身體的“具身智能”概念也在當下廣受關(guān)注。


在本次探展過程中,新京報貝殼財經(jīng)記者也和展臺工作人員交流了如何把AI大語言模型和機器人結(jié)合的問題。


銀河通用產(chǎn)品負責人朱輝在接受貝殼財經(jīng)記者采訪時表示,具身智能是把大模型的通用感知和決策能力,以及和機器人具有身體執(zhí)行的能力結(jié)合到一起的絕佳機會,“具身智能強調(diào)的是機器人的智力能力,人形機器人強調(diào)的是機器人的本體即身體。這兩點結(jié)合,與現(xiàn)有的專用機器人相比,具備革命性的下一代機器人就是通用機器人,未來會有極大的市場規(guī)模。


科大訊飛展臺工作人員向記者介紹其推出的人形機器人產(chǎn)品。 新京報記者 吉喆 攝


貝殼財經(jīng)記者注意到,本次展會上不少大語言模型公司也推出了自己的產(chǎn)品,科大訊飛機器人首席科學家季超告訴記者,科大訊飛布局人形機器人,希望打造機器人的“大腦”,并推動機器人行業(yè)“腦力”升級。為此需要探索大模型、人工智能技術(shù)落地人形機器人的能力邊界,“多模態(tài)大模型與具身智能的結(jié)合,讓科大訊飛人形機器人在復雜任務(wù)拆解、開放場景物體識別、多模態(tài)感知與理解等維度顯著提升?!?/p>


楊豐瑜告訴貝殼財經(jīng)記者,目前機器人行業(yè)還處在“種子期”,“不管是大腦、小腦、技術(shù)的層面上我們都需要更多的突破,如何利用最少的數(shù)據(jù)最有效的完成比較復雜的任務(wù),是我們大家都在追求的目標?!?/p>


“AI發(fā)展對機器人的應(yīng)用在長期看有促進作用,但關(guān)鍵問題是怎么把AI領(lǐng)域的成果結(jié)合起來,在機器人領(lǐng)域的研發(fā)應(yīng)用上起到更關(guān)鍵的作用,需要我們的研究。大模型在機器人里不能解決什么問題,怎樣有效找到大模型在機器人應(yīng)用里的角色,發(fā)揮作用,是需要我們回答的問題?!毕愀鄞髮W講座教授、新興技術(shù)研究所所長席寧教授在接受記者采訪時表示。


新京報貝殼財經(jīng)記者 羅亦丹 白金蕾 韋英姿

編輯 王進雨

校對 吳興發(fā)